武漢環宇智行科技有限公司是一家聚焦L4無人駕駛技術解決方案和產品的高新技術企業。成立于2014年，團隊從2008年起，至今擁有近10年的無人駕駛技術研發經驗。核心創始團隊來自德國KIT，擁有無人駕駛汽車研發經驗，在高精地圖和定位領域，MIT實驗室的科研經歷。 目前，環宇智行通過自研的自動駕駛硬件計算平臺TITAN和自研的ATHENA軟件套件，已累計服務過近10家OEM主機廠客戶、移動通訊大客戶、移動出行和物流貨運企業。為客戶提供從L2到L4的無人駕駛系統解決方案、軟件工程實施服務。 2017年Q2，發布TITAN 2代產品；2018年Q2發布TITAN 3代產品。目前公司業務進入快速增長期。
本次CES 亞洲展，環宇智行科技在N4館展示了他們的L4無人駕駛樣車和TITAN 3代控制器產品。
第3代的TITAN 控制器，將所有的L4自動駕駛功能所需要的部件全部做到了一塊單板上，包括感知融合計算、高精定位、車輛控制、云端交互通信。
無人駕駛車采用的高性能的多傳感器融合解決方案。全車部署了2個40線激光雷達、1個16線激光雷達、1個單目相機、高精定位設備、V2V通信設備。
其中，位于車輛后備箱的TITAN 2代控制器是整套無人駕駛系統的核心部件，搭載環宇智行自主研發的ATHENA無人駕駛軟件套件，可實現多場景下的無人駕駛。
據悉，ATHENA（雅典娜）無人駕駛軟件套件包括車端部署的ATHENA Software Stack,使車輛具備底盤控制能力、多傳感器感知融合能力、決策和路徑規劃能力、車車通訊和車路通訊能力。同時，ATHENA軟件套件還包含云端能力，環宇智行計劃逐步開放車輛的遠程云端控制能力、云端的多車行駛路徑集中規劃調度的管理能力（自動駕駛車隊調度和管理），未來將這些云化能力開放給共享出行服務商，物流貨運運營商。這些技術將會是未來的ITS（智能交通系統）的基礎能力。
