10月24日9時(shí)，舉世矚目的港珠澳大橋正式通車(chē)，粵港澳三地民眾熱切期盼的“大灣區(qū)1小時(shí)生活圈”正逐漸形成。在萬(wàn)眾期待之中，第一批行駛上港珠澳大橋的除了有過(guò)境/穿梭巴士、兩地牌照的私家車(chē)、出租車(chē)、貨車(chē)外，還有寬凳科技的高精地圖采集車(chē)。

高精度地圖擁有厘米級(jí)精度、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新以及更具體的道路屬性，是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的核心組件。珠三角地區(qū)是高精地圖優(yōu)先覆蓋的重點(diǎn)區(qū)域，將剛剛正式通車(chē)的港珠澳大橋第一時(shí)間更新到高精地圖中，對(duì)智能出行產(chǎn)業(yè)發(fā)展和自動(dòng)駕駛的快速落地也有著重要的戰(zhàn)略意義。

寬凳科技作為專(zhuān)注于高精地圖研發(fā)的科技創(chuàng)業(yè)公司，時(shí)刻關(guān)注著國(guó)內(nèi)重要路線(xiàn)的運(yùn)行情況，在得知港珠澳大橋即將通車(chē)的消息后，第一時(shí)間派出采集團(tuán)隊(duì)親臨現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行道路測(cè)繪和更新工作，并有幸成為首批登上正式開(kāi)通后的港珠澳大橋的高精地圖采集車(chē)。

寬凳科技測(cè)繪師提前抵達(dá)珠海并進(jìn)行設(shè)備調(diào)試

揭秘港珠澳大橋高精地圖制作

寬凳科技目前已經(jīng)完成了包括京津冀地區(qū)、長(zhǎng)三角、珠三角、川渝等重點(diǎn)城市高速公路的測(cè)繪工作，包括地面落差達(dá)到三四十米的重慶黃桷灣立交橋和有著“天下第一隧道”之稱(chēng)的秦嶺終南山隧道也均已經(jīng)完成。港珠澳大橋的路測(cè)工作雖然不在話(huà)下，但是畢竟是一橋連三地，寬凳科技在實(shí)際測(cè)繪過(guò)程中還是有很多難題需要攻克。

港珠澳大橋全長(zhǎng)55公里，其中，海中部分總長(zhǎng)約29.6 km，包括22.9公里長(zhǎng)的橋梁和6.7公里海底隧道。測(cè)繪難點(diǎn)之一就是在三十多米深的伶仃洋海底，沒(méi)有GPS信號(hào)的情況下，也要保證高精地圖的實(shí)時(shí)更新;難點(diǎn)二在于，中國(guó)大陸的駕駛習(xí)慣是靠右行駛，而香港和澳門(mén)卻習(xí)慣靠左行駛，即便路上有變道設(shè)計(jì)和指示牌提示，對(duì)于熟悉路面情況的老司機(jī)來(lái)說(shuō)都會(huì)略感不適，更何況自動(dòng)駕駛的車(chē)輛。

據(jù)悉，寬凳科技在地圖采集過(guò)程中充分運(yùn)用人工智能技術(shù)，以車(chē)載攝像頭拍攝到的畫(huà)面為基礎(chǔ)，跟隨車(chē)輛快速連拍多張照片，形成大量數(shù)據(jù)，再通過(guò)人工智能系統(tǒng)完成車(chē)線(xiàn)識(shí)別、特征點(diǎn)提取、構(gòu)建車(chē)道的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟约爸谱鞲鞣N地物，包括人行橫道、標(biāo)線(xiàn)、交通標(biāo)志等。

寬凳科技對(duì)正式通車(chē)的港珠澳大橋進(jìn)行道路測(cè)繪

這張高精地圖完成后將是目前唯一一張將港珠澳大橋的路燈等基礎(chǔ)設(shè)施，包括經(jīng)緯度、道路標(biāo)志、從起點(diǎn)到終點(diǎn)甚至是道路上的虛線(xiàn)都有標(biāo)記，累計(jì)有幾百種屬性。也就是說(shuō)，有了這張高精地圖，自動(dòng)駕駛車(chē)輛就可以在港珠澳大橋上自由行駛。

分清“工況外”和“工況內(nèi)”才能安全駕駛

要往來(lái)兩岸三地，通關(guān)方式也是非常重要的。港珠澳大橋通關(guān)模式采用“三地三檢”，即三地口岸由三地政府各自負(fù)責(zé)設(shè)立和管理。其中珠澳之間采取“合作查驗(yàn)、一次放行”，通關(guān)的人只需在珠海查驗(yàn)一次指紋信息即可通關(guān)，無(wú)需再在澳門(mén)口岸重復(fù)查驗(yàn)。

這樣一來(lái)，行駛在港珠澳大橋上的自動(dòng)駕駛車(chē)輛就必須準(zhǔn)確判斷出哪些地方可以自動(dòng)駕駛，哪些地方需要停下來(lái)接受檢查，也就是說(shuō)要明確區(qū)分“工況外”和“工況內(nèi)”的道路，因?yàn)橐坏┏隽藛?wèn)題，就是性命攸關(guān)的大事。寬凳科技在道路采集過(guò)程中充分將這種情況考慮在內(nèi)，并且達(dá)到了99.999999%的可靠性。

自動(dòng)駕駛落地還需要高精定位

與高精度地圖一并而來(lái)的是高精度定位，除了全局性的了解道路狀況外，自動(dòng)駕駛車(chē)還需要知道自己在地圖上的什么位置，定位精度越高，自動(dòng)駕駛的可靠性越高，但是必須先有高精度地圖，才能實(shí)現(xiàn)高精定位。

寬凳科技參考人的“反向定位”習(xí)慣，通過(guò)攝像頭獲取圖像并通過(guò)感知模塊抽取地圖元素，和高精地圖進(jìn)行對(duì)比(車(chē)道、路牙、燈桿等可以輔助車(chē)輛進(jìn)行高精度定位)，再結(jié)合GPS和IMU信號(hào)，得到車(chē)輛在高精地圖中的精確位置和姿態(tài)。

目前，寬凳科技已經(jīng)可以為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供厘米級(jí)精度的實(shí)時(shí)定位。寬凳科技的定位精度除了可以提高地圖匹配的搜索效率，即使在沒(méi)有GPS信號(hào)的港珠澳大橋海底隧道也能實(shí)現(xiàn)很好的效果。

珠江水畔，伶仃洋上，歷史8年的港珠澳大橋如今已經(jīng)正式通車(chē)，寬凳科技作為首批上路采集的高精地圖創(chuàng)業(yè)公司，為自動(dòng)駕駛的快速落地打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，相信在不久的將來(lái)，我們就能夠乘坐著搭載寬凳科技高精地圖的自動(dòng)駕駛車(chē)穿梭在港珠澳大橋，感受科技改變生活的美好!