首先體驗的車是裝配MC11H發動機的6X4牽引車，發動機最大輸出490馬力，搭配的變速箱是重汽自主研發的16擋AMT，帶的掛車是重汽定制的低風阻掛車。從延安重汽服務站出來有兩三公里的國道，期間要經過2個紅綠燈。
在起步的時候明顯感覺發動沒有太大的負荷，撥動懷擋撥桿變速箱默認3擋起步，駕駛員踩下油門電子手剎自動解除。車輛剛起步沒多久，變速箱馬上升入5擋，整個過程駕駛員沒有任何操作，只需要穩住油門掌控好方向盤即可。
并且升擋的時候很積極，并沒有把發動機轉速拉的很高，感覺和普通的老司機開車差不多，就是你感覺發動機快要大聲吼叫的時候，變速箱就及時升擋，沒有出現把轉速拉到2000轉以上的情況。
另外就是車速在30km/h左右，松開油門幾秒鐘變速箱就進入了空擋滑行的狀態，如果是需要減速，輕踩剎車變速箱就會迅速上擋。在短短的兩三公里國道上，整個過程體驗下基本上沒有任何頓挫感，相比之前的第一代AMT已經是天壤之別了。
為什么黃河重卡的變速箱會變得如此聰明呢？能在第一時間領會到駕駛員的意圖。根據研發人員介紹，黃河重卡的整個電控系統都進行了升級，AMT采用的是第二代電腦，相比之前計算能力更強，并且增加了一些傳感器，對整車的狀態感知更加精準。
還有一個比較重要的原因就是整車也更加智能了，TCU會根據車輛當前的狀態換擋，并且會結合駕駛員的操作習慣進行策略調整，以達到最佳的換擋體驗。而且還會根據車輛的行使狀態自動選擇空擋滑行的時機，以達到更長的滑行距離和更少的燃油消耗量。
如果說國道是考驗變速箱的升降擋反應能力，那么高速超車和加速就是考驗變速箱對整車的影響。過了收費站進入了包茂高速就要開始加速了，駕駛員一腳油門下去變速箱保持在7擋，這時候變速箱并沒有著急升擋，因為它知道駕駛員是想要加速，如果升擋的會影響動力。
當車速提起來以后，迅速升到9擋，再繼續加速一直升到16擋，整個升擋的過程相當快，中間動力中斷的感覺幾乎感受不到。并且換完擋以后也沒有任何的沖擊感，離合器結合非常柔和，如果是重汽第一代AMT是解決了有無的問題，那么第二代或者說黃河重卡目前這個調教水平的AMT就是解決好壞的問題。
還有就是在超車的時候變速箱依然很給力，當大家的車速都是在80km/h的時候，我們的車輛需要超車。駕駛員深踩油門，490馬力的發動機迅速響應，先是發動機轉速提升，然后變速箱馬上感知到駕駛員的意圖，當需要更快的加速時，變速箱馬上降低擋位。
駕駛員踩下油門，左右撥動轉向燈開關，變速箱降擋，整個過程行云流水，超車動作就在十幾秒鐘甚至是幾秒鐘內就完成，毫不拖泥帶水。并且發動機轉速一直沒有拉到特別高，這說明發動機相對低扭做的比較好，并且變速箱配合也非常到位。
