騰訊自動(dòng)駕駛測(cè)試車是基于長(zhǎng)城哈弗H7改裝，該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)硬件配備1個(gè)Velodyne 64線、1個(gè)32線激光雷達(dá)，車身周圍裝有6個(gè)4線的激光雷達(dá)，另外車尾車頭分別加裝毫米波雷達(dá)，配備3個(gè)攝像頭。

　　今年4月初，騰訊自動(dòng)駕駛測(cè)試車首次公開露面，并在北京四環(huán)路上進(jìn)行了測(cè)試。這是一輛由白色長(zhǎng)城SUV改裝的原型車，車頂和車尾都布有激光雷達(dá)、車身四周分別加裝了攝像頭、毫米波雷達(dá)。從感知硬件的組成來(lái)看，騰訊在測(cè)試車上采用了目前業(yè)內(nèi)自動(dòng)駕駛測(cè)試階段主流的激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+攝像頭的組合。

　　據(jù)了解，騰訊的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線會(huì)按照兩條路線推進(jìn)，一是立足現(xiàn)階段，目標(biāo)實(shí)現(xiàn)L3級(jí)高級(jí)輔助駕駛；二是立足于長(zhǎng)遠(yuǎn)，目標(biāo)實(shí)現(xiàn)L4和L5級(jí)完全無(wú)人駕駛。人工智能算法，高精度地圖，數(shù)據(jù)平臺(tái)和仿真系統(tǒng)作為其業(yè)務(wù)的四大核心模塊。

　　從定位上看，騰訊在智能駕駛業(yè)務(wù)上明確定位于“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完整的軟件與服務(wù)提供商”，通過(guò)構(gòu)建自動(dòng)駕駛的生態(tài)鏈，做好“連接器和零配件”，提供最有效的數(shù)字接口和工具箱。從自動(dòng)駕駛上下游的產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，目前騰訊已經(jīng)入股了特斯拉、蔚來(lái)汽車、威馬汽車，并且投資了自動(dòng)駕駛公司ZOOX和Drive.ai。

　　騰訊方面介紹，發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)，是騰訊智慧出行戰(zhàn)略布局中的重要一環(huán)。2018年是騰訊自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品化元年，騰訊將重點(diǎn)推進(jìn)L3產(chǎn)品落地，并為L(zhǎng)4及L5提供場(chǎng)景數(shù)據(jù)支撐。今年將完成國(guó)內(nèi)重點(diǎn)城市和主干網(wǎng)絡(luò)的20萬(wàn)公里封閉道路高精度地圖制作，2019年計(jì)劃實(shí)現(xiàn)全封閉高速和快速路網(wǎng)覆蓋。

　　深圳市《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》于今年5月1日起施行。在此背景下，騰訊公司向深圳市相關(guān)部門提出了道路測(cè)試申請(qǐng)。深圳的自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照考核標(biāo)準(zhǔn)與北京、上海等地類似，申請(qǐng)車輛需通過(guò)一定里程的封閉測(cè)試場(chǎng)日常訓(xùn)練和相應(yīng)等級(jí)的能力評(píng)估，包括對(duì)交通法規(guī)的遵守能力、自動(dòng)駕駛執(zhí)行能力、緊急情況下人工接管能力等。

　　經(jīng)評(píng)估，騰訊公司作為測(cè)試主體符合國(guó)家三部委規(guī)定的道路測(cè)試基本條件，滿足道路測(cè)試的基本要求，深圳市準(zhǔn)予核發(fā)道路測(cè)試通知書和字樣為“粵B9K60試”的臨時(shí)行駛車號(hào)牌。牌照發(fā)放當(dāng)天，深圳市交通運(yùn)輸委員會(huì)、深圳市公安交警局、深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究中心、騰訊公司簽署了戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，成立聯(lián)合工作小組，將進(jìn)一步優(yōu)化自動(dòng)駕駛與智慧交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)。

　　就在騰訊獲得深圳自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的同一天，寶馬也拿下了上海自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。在此前，百度、北汽、蔚來(lái)汽車等也獲得了部分開放城市的路測(cè)牌照。隨著城市開放以及參與測(cè)試的企業(yè)增多，自動(dòng)駕駛離上路應(yīng)用越來(lái)越近。（文/汽車之家 杜俊儀）